气动隔膜泵是一种结构紧凑、可靠性高、使用寿命长、使用成本低的气体压缩设备，主要用于抽取、压缩、输送低温油、半混合式气体、不同蒸气、及其他可抽取的介质。气动隔膜泵有一柱径、一至多腔心结构，油箱容量大小可根据所抽空之介质及降低省油和抽速等条件而订制。隔膜与阀门两部分构成泵的抽空机构，并加润滑泵，形成全封闭无公路压缩机组。隔膜内主要的零件包括：泵腔、气缸、螺纹芯、活塞套及各种连接件 。
气动隔膜泵较传统型泵的优点有：能在空载、小负荷情况下抽空；压力小，能适用于低压应用；无噪音，能用于小型及静音环境；结构紧凑、可靠性高；可实现恒压空抽；无液封，故可用于含有磨损微粉的介质；无润滑系统，减少维护；非动力密封机构，使用寿命长，使用成本低，此外，在正常情况下，介质和机构的温度可控制得更小，这就要求气动隔膜泵的温度机组设计有较好的「低温能量传输系统」以保证气缸中介质运动时不耗能量，这也是气动隔膜泵的优势之一。
气动隔膜泵的缺点也是显而易见的，其中最主要的就是流量能力较低，抽速也不十分理想，装置的性能受环境、空气温度和湿度的影响，小冷却系统对空气温度变化的响应幅度也不大。
其实，气动隔膜泵应用广泛，为液压制动系统、密封液控制系统、气动自动控制系统、调节气缸等工厂内机器人设备的自动化提供强有力的支撑。它可以为行业提供更先进、安全、经济、高效的抽压解决方案，极大地提升了行业机器人的自动化水平。
最后，以气动隔膜泵为代表的精密机械设备已被广泛应用于工业机器人中，为提高行业自动化水平和工厂效率做出了巨大的贡献，并令行业得到不断的改进。
